VNV-MITC4-HARMONIC-CONDENSATION-002¶
Objet¶
Verifier la condensation harmonique exacte des rotations de drilling MITC4
sans masse, y compris avec amortissement de Rayleigh proportionnel a la
rigidite et moment harmonique applique directement sur RZ.
Demonstration¶
Avec Z=a*K+b*M, les blocs de masse du drilling sont nuls. Le complement de
Schur devient exactement Zc=a*(Kpp-Kpd*Kdd^-1*Kdp)+b*Mpp, et la rotation
eliminee est ud=Kdd^-1*(fd/a-Kdp*up).
| Controle | Erreur maximale | Limite |
|---|---|---|
| Complement de Schur | 7.922e-17 | 1.0e-11 |
| Charge condensee | 1.248e-16 | 1.0e-11 |
| Reponse condensee / systeme complet | 3.320e-11 | 1.0e-09 |
| Equilibre complexe complet | 6.104e-11 | 1.0e-08 |
Statut : PASS.
