V&V contact avec face maitre TET4 deformable

Objet

VNV-CONTACT-TET4-MASTER-FACE-004 isole le transfert normal du contact vers une face frontiere d'un solide TET4 reel. Les trois noeuds de la face sont bloques tangentiellement et relies au quatrieme noeud du tetraedre; le noeud esclave porte un ressort normal de 1000 N/m et une charge de 200 N.

La projection initiale utilise les poids barycentriques [0.5, 0.25, 0.25]. Le contact applique donc la force normale repartie aux trois noeuds de la face, lesquels se deplacent sous la raideur EF du tetraedre.

Reference EF independante

Une resolution sans contact applique une charge unitaire suivant -Z aux trois noeuds maitres, avec la meme repartition barycentrique. Sa compliance normale mesuree est :

$$ c_m=-b^T u_m^{(1)}. $$

Pour une pression inconnue $p$, l'equilibre du ressort esclave et la fermeture du gap donnent :

$$ p = \frac{F/k_s-g_0}{1/k_s+c_m}. $$

La resolution contactee est acceptee lorsque pression, gap, deplacement esclave et deplacements normaux de la face retrouvent cette reference EF sous les tolerances ecrites dans summary.json.

Execution et preuves

python .\qf_solver.py verify-contact --output .\results\VNV-CONTACT-V1-001

Le sous-dossier tet4_master_face contient summary.json, report.md, tet4_master_deformation.png et vnv_manifest.json. Le PNG montre le tetraedre, sa face maitre, le noeud esclave et la deformee amplifiee. Le test executable est tests/verification/test_contact_tet4_master_vnv.py.

Limites

Cette etude ne valide que le mouvement normal d'une face TET4 plane, avec directions tangentielles stabilisees, normale et coordonnees barycentriques figees. Elle ne prouve ni une recherche de contact de surface generale, ni le contact surface-surface, le glissement, les grandes transformations ou une correlation externe sans etat actif presuppose. La correlation Code_Aster borne correspondante est documentee dans VNV-CONTACT-CODEASTER-TET4-MASTER-004. Le statut reste donc experimental.